Asservissements et commande robuste : CAO par synthèse fréquentielle

• Déterminer la structure et les paramètres d’un asservissement en suivant une démarche rigoureuse et systématique.
• Formaliser le problème d’asservissement sous forme standard H-infini.
• Traduire un cahier des charges complexe et détaillé en un choix de pondérations fréquentielles.
• Utiliser les outils numériques (CAO) pour obtenir les paramètres des correcteurs.
• Interpréter les résultats obtenus et tenir compte des incertitudes de modèle.

• Formation permettant d’augmenter la productivité des équipes.
• La méthode réduit le temps de conception de l’asservissement d’un système,
  tout en prenant en compte des cahiers des charges exigeants et en
  particulier, la robustesse des performances attendues.
• Possibilité pour les stagiaires de traiter un cas pratique personnel (sous
  réserve de prévenir le formateur à l’avance).

Méthodes

Ce module explique les principes généraux du flot de conception H-infini en insistant sur le caractère appliqué de l’approche proposée. Il s’appuie largement sur les outils numériques de CAO pour l’ingénieur. Un cas d’étude sert de fil rouge pour illustrer tous les points abordés. Une mise en œuvre expérimentale permet de concrétiser l’apprentissage.

Cette formation permet aux individus de sécuriser leur parcours professionnel en leur donnant les compétences nécessaires pour accompagner les entreprises dans les enjeux liés à leur secteur d’activité et s’adapter aux évolutions technologiques associées.