Ingénierie

Equipe Interaction
Sorbonne Université / CNRS UMR 7222
4 Place Jussieu, CC 173, Pyramide – T55/65, 75005 Paris

Missions

Responsables de la formation  Commande robuste de systèmes incertains : CAO et synthèse fréquentielle robuste.

Intervention dans le stage :

• Prise en charge des cours et des ateliers pratiques.

Techniques maîtrisées :

• Automatique: Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs), commande linéaire à paramètres variants (LPV), commande robuste : LTI/H∞ et μ-synthèse, commande optimale LQG et filtrage de Kalman, placement de structures propres, modélisation des systèmes à paramètres distribués, identification paramétrique.
• Robotique: modélisation géométrique directe et inverse, modélisation cinématique et dynamique, CAO robotique, microrobotique.
• Electronique : analogique, numérique, logique combinatoire, filtrage et traitement des signaux aléatoires.

Laboratoire et thème de recherche actuel :

• ISIR – Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique. Equipe Interaction

Thème de recherche :

• Modélisation et commande robuste de systèmes micro-robotiques à multiples degrés de libertés.
• Planification de trajectoires en micro/nano-robotique.
• Modélisation et commande d’interfaces haptiques.
• Conception et commande de capteurs de forces à l’échelle micrométrique.

Dernières publications

[J1] M. Boudaoud *, T. Lu *, S. Liang, R. Oubellil  and S. Régnier, « A voltage/frequency modeling for a multi-DOFs serial nano-robotic system based on piezoelectric inertial actuators ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017 (minor revision).

* Equal contribution

[J2] M. Boudaoud, Y. Le Gorrec, Y. Haddab  and P. Lutz, « Gain scheduling control of a nonlinear electrostatic microgripper: design by an eigenstructure assignment with an observer based structure ».IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol 23, pp. 1255-1267, 2015.

[J3] M. Boudaoud, M. G. De Faria,Y. Haddab, S. Haliyo, Y. Le Gorrec,  P. Lutz and S. Régnier  « Robust microscale grasping through a multimodel design: synthesis and real time implementation ». Control Engineering Practice, vol 39, pp. 12-22, 2015.

[J4] M. Boudaoud and S. Régnier, « An overview on gripping force measurement at the micro and nano-scales using two-fingers microrobotic systems ». International Journal of Advanced Robotic Systems2014, 11:45 | doi: 10.5772/57571.

[J5] M. Boudaoud, M. G. De Faria, Y. Le Gorrec, Y. Haddab  and P. Lutz, « An Output feedback LPV control strategy of a nonlinear electrostatic microgripper through a singular implicit modeling ».Control Engineering Practice, vol 28, pp. 97 – 111, 2014.

[J6] M. Boudaoud, Y. Haddab, and Y. Le Gorrec, « Modeling and optimal force control of a nonlinear electrostatic microgripper ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol 18, pp. 1130 – 1139, 2013.

[J7] M. Boudaoud, Y. Haddab, Y. Le Gorrec and P. Lutz, « Study of thermal and acoustic noise interferences in low stiffness AFM cantilevers and characterization of their dynamic properties ». Review of Scientific Instruments, 83, 013704 (2012) .

[J8] M. Boudaoud, Y. Haddab, Y. Le Gorrec and P. Lutz, « Noise characterization in millimeter sized micromanipulation systems ». IFAC Mechatronics, vol 21, pp. 1087-1097, 2011.

Missions

Le Dr Adrien Bouglé est anesthésiste-réanimateur, Maître de Conférences à la Faculté de Santé Sorbonne Université et Praticien Hospitalier à l’hôpital Pitié-Salpêtrière. Il est responsable du Service d’Anesthésie-Réanimation de l’Institut de Cardiologie, Hôpital Pitié-Salpêtrière, Paris. Avec ses équipes, il a développé une spécialisation dans la prise en charge des patients en péri opératoire d’une chirurgie cardiaque, ou nécessitant une assistance circulatoire de courte ou de longue durée.

Références

1. Development and Validation of a Predictive Score for Prolonged Mechanical Ventilation After Cardiac Surgery.
   Michaud L, Dureau P, Kerleroux B, Charfeddine A, Regan M, Constantin JM, Leprince P, Bouglé A. J Cardiothorac Vasc Anesth. 2021 Jul 10:S1053-0770(21)00588-7
2. Venous or arterial thromboses after venoarterial extracorporeal membrane oxygenation support: Frequency and risk factors.
   Bidar F, Lancelot A, Lebreton G, Pineton de Chambrun M, Schmidt M, Hékimian G, Juvin C, Bréchot N, Schoell T, Leprince P, Combes A, Bouglé A, Luyt CE. J Heart Lung Transplant. 2021 Apr;40(4):307-315. doi: 10.1016/j.healun.2020.12.007. Epub 2020 Dec 30.
3. Weaning-Related Shock in Patients With ECMO: Incidence, Mortality, and Predisposing Factors.
   Tohme J, Piat C, Aissat N, Lebreton G, Duceau B, Charfeddine A, Baptiste A, Bouglé A. J Cardiothorac Vasc Anesth. 2021 Jan;35(1):41-47. doi: 10.1053/j.jvca.2020.07.069. Epub 2020 Jul 28.
4. Risk Factors for Developing Severe Acute Kidney Injury in Adult Patients With Refractory Postcardiotomy Cardiogenic Shock Receiving Venoarterial Extracorporeal Membrane Oxygenation.
   Lepère V, Duceau B, Lebreton G, Bombled C, Dujardin O, Boccara L, Charfeddine A, Amour J, Hajage D, Bouglé A. Crit Care Med. 2020 Aug;48(8):e715-e721.
5. Predictive risk factors for postoperative pneumonia after heart transplantation.
   Vidal C, Pasqualotto R, James A, Dureau P, Rasata J, Coutance G, Varnous S, Leprince P, Amour J, Bouglé A. BMC Anesthesiol. 2020 Jan 7;20(1):8.

Diplômé d’un master en communication digitale, Jean-Baptiste commence sa carrière en tant que
planneur stratégique dans une agence d’activation marketing. Il contribue à l’amplification digitale
et social media de campagnes nationales pour des marques comme Heineken, Nestlé, Coca-Cola
et Chanel Parfum Beauté.
En 2015, il a rejoint l’agence de publicité indépendante Herezie dans laquelle il collabore pendant
3 ans avec les équipes de Harrys, Barilla, Kronenbourg et Dow Chemicals, pour lesquels il
contribue au déploiement 360 de leurs plateformes de marque.
Jean-Baptiste rejoint l’agence We Are Social Paris en 2017.
En 2021, il est nommé Directeur des Stratégies puis Directeur Associé en charge des stratégies et
de l’influence et soutient l’ensemble des clients de l’agence (Spotify, Tinder, Accor, EDF, Martell,
Air France, Renault).

Directrice de l’UFR d’Études anglophones à la Faculté des Lettres de Sorbonne Université.

Monsieur BOUVIER est professeur agrégé. Il est directeur adjoint et responsable de la mention Master MEEF Premier degré à l’INSPE de l’académie de Paris.

Responsable pédagogique de la licence « MASTER LLCER Études germaniques : Médiation interculturelle et traduction dans l’Espace Germanique et Nordique (MEGEN) » à la Faculté des Lettres de Sorbonne Université.

Kristell Brizard est consultante en communication éditoriale.

Diplômée de l’Université de Lyon II, elle a d’abord travaillé dans l’imprimerie et l’édition, avant de rejoindre le secteur de la communication. Elle poursuit sa carrière en agence (Serengeti, Terre de Sienne, Publicorp/WAT) avant de reprendre son indépendance.

Après une reprise d’études au Celsa Sorbonne Université, elle sort Major de promo du Mastère Spécialisé « Innovation et création d’entreprise » et rédige une thèse professionnelle sur les collaborations entre professionnels indépendants.

Elle co-fonde MoonSide, une agence qui place le conseil éditorial au cœur de son offre. Elle accompagne de grandes entreprises et des institutions, en direct ou avec leurs agences, dans le déploiement de dispositifs de communication corporate, financière et extra-financière.

En parallèle, elle enseigne l’entrepreneuriat et la communication interne en université.

Missions

Le Pr Buffet est PU-PH en endocrinologie et dirige le service des Pathologies Thyroïdiennes et Tumorales Endocrines à la Pitié-Salpêtrière. Elle est responsable du Groupe de Recherche Clinique Tumeurs Thyroïdiennes n°16 de Sorbonne Université et développe une recherche translationnelle en tumorigenèse thyroïdienne. Elle est responsable au niveau national du module échographie endocrinienne et cervicale du DIU d’échographie et techniques ultrasonores.

Références

1. Marchand JG, Ghander C, Bienvenu-Perrard M, Rouxel A, Buffet C, Russ G. Normal Parathyroid Glands Are Most Often Seen on Neck Ultrasound. Acad Radiol. 2024 May 21:S1076-6332(24)00191-0. PMID: 38777720
2. Schubert L, Mbekwe-Yepnang AM, Wassermann J, Braik-Djellas Y, Jaffrelot L, Pani F, Deniziaut G, Lussey-Lepoutre C, Chereau N, Leenhardt L, Bernier MO, Buffet C. Clinico-pathological factors associated with radioiodine refractory differentiated thyroid carcinoma status. J Endocrinol Invest. 2024 Jun;47(6):1573-1581. PMID: 38578580
3. Theodon H, Guillerm E, Wassermann J, Deniziaut G, Jaffrelot L, Denis JA, Chereau N, Bigorgne C, Potonnier W, Coulet F, Leenhardt L, Buffet C. Next-Generation-Sequencing on fine needle aspirates in neck recurrence of thyroid cancers. Eur Thyroid J. 2024 Jan 1;13(1):e230164. PMID: 38236745
4. Lasolle H, Lopez J, Pattou F, Borson-Chazot F, Bardet S, Groussin L, Buffet C. SFE-AFCE-SFMN 2022 Consensus on the management of thyroid nodules : Role of molecular tests for cytologically indeterminate thyroid nodules. Ann Endocrinol (Paris). 2022 Dec;83(6):395-400. PMID: 36283464
5. Buffet C, Allard L, Guillerm E, Ghander C, Mathy E, Lussey-Lepoutre C, Julien N, Touma E, Quilhot P, Godiris-Petit G, Lacorte JM, Leenhardt L, Denis JA. Detection of BRAFV600E by digital PCR on fine-needle aspirate enables rapid initiation of dabrafenib and trametinib in unresectable anaplastic thyroid carcinoma. Eur J Endocrinol. 2022 Aug 2;187(3):K33-K38. PMID: 35900324

Missions

Jacques Cadranel est professeur de pneumologie à la Faculté de Santé Sorbonne Université.

• Il est Chef du Service de Pneumologie et Oncologie thoracique et du Centre Constitutif des Maladies Pulmonaires Rares (CCMPR), à l’hôpital Tenon APHP-SU.
• Il est directeur du GRC-04 THERANOSCAN SU.
• Il est investigateur principal de nombreux essais thérapeutiques dans le domaine des thérapies ciblées et de l’immunothérapie en oncologie thoracique.
• En 2005 et 2009, il a été coordinateur national de deux STIC qui ont permis la mise en place de la recherche des mutations d’EGFR et KRAS en France.

Les spécificités du CCMPR sont la prise en charge de l’hémorragie alvéolaire, des atteintes pulmonaires des connectivites et des médicaments.

Références

Le Pr Jacques Cadranel est co-auteur de plus de 400 articles référencés dans PubMed.

1.  Nebulised liposomal-amphotericin-B as maintenance therapy in ABPA: a randomised, multicentre, trial.
   Godet C, Couturaud F, Marchand-Adam S, Pison C, Gagnadoux F, Blanchard E, Taillé C, Philippe B, Hirschi S, Andréjak C, Bourdin A, Chenivesse C, Dominique S, Bassinet L, Murris-Espin M, Rivière F, Garcia G, Caillaud D, Blanc FX, Goupil F, Bergeron A, Gondouin A, Frat JP, Flament T, Camara B, Priou P, Brun AL, Laurent F, Ragot S, Cadranel J; NebuLamB* study group and GREPI network.Eur Respir J. 2021 Nov 11:2102218.
2. Cyclophosphamide added to glucocorticoids in acute exacerbation of idiopathic pulmonary fibrosis (EXAFIP): a randomised, double-blind, placebo-controlled, phase 3 trial.
   Naccache JM, Jouneau S, Didier M, Borie R, Cachanado M, Bourdin A, Reynaud-Gaubert M, Bonniaud P, Israël-Biet D, Prévot G, Hirschi S, Lebargy F, Marchand-Adam S, Bautin N, Traclet J, Gomez E, Leroy S, Gagnadoux F, Rivière F, Bergot E, Gondouin A, Blanchard E, Parrot A, Blanc FX, Chabrol A, Dominique S, Gibelin A, Tazi A, Berard L, Brillet PY, Debray MP, Rousseau A, Kerjouan M, Freynet O, Dombret MC, Gamez AS, Nieves A, Beltramo G, Pastré J, Le Borgne-Krams A, Dégot T, Launois C, Plantier L, Wémeau-Stervinou L, Cadranel J, Chenivesse C, Valeyre D, Crestani B, Cottin V, Simon T, Nunes H; EXAFIP investigators and the OrphaLung network.Lancet Respir Med. 2022 Jan;10(1):26-34. doi: 10.1016/S2213-2600(21)00354-4.
3. Chronic pulmonary aspergillosis: prevalence, favouring pulmonary diseases and prognosis.
   Maitre T, Cottenet J, Godet C, Roussot A, Abdoul Carime N, Ok V, Parrot A, Bonniaud P, Quantin C, Cadranel J. Eur Respir J. 2021 Aug 19;58(2):2003345.
4. Severe diffuse alveolar hemorrhage related to autoimmune disease: a multicenter study.
   Mirouse A, Parrot A, Audigier V, Demoule A, Mayaux J, Géri G, Mariotte E, Bréchot N, de Prost N, Vautier M, Neuville M, Bigé N, de Montmollin E, Cacoub P, Resche-Rigon M, Cadranel J, Saadoun D.Crit Care. 2020 May 18;24(1):231.
5. Pulmonary complications of immune checkpoint inhibitors in patients with nonsmall cell lung cancer.
   Cadranel J, Canellas A, Matton L, Darrason M, Parrot A, Naccache JM, Lavolé A, Ruppert AM, Fallet V.Eur Respir Rev. 2019 Oct 9;28(153):190058.

Missions

Le Dr Adeline Cambon-Binder est Maître des Conférences Universitaire à la Faculté de Santé Sorbonne Université et praticienne hospitalière à l’hôpital Saint Antoine. Elle est spécialisée en chirurgie orthopédique et traumatologie. Responsable du SOS-main de l’hôpital Saint-Antoine, elle est particulièrement spécialisée dans la chirurgie de la main et du membre supérieur. Ses principaux domaines d’expertise sont les pathologies neurologiques (lésions nerveuses, séquelles d’atteinte neurologique centrale, de paralysies du plexus brachial ou de tétraplégie), les pathologies rhumatismales, ainsi que la chirurgie reconstructrice des membres. Elle est de plus affiliée à l’unité de recherche UMRS 938 INSERM-Sorbonne Université « Métabolisme et maladies articulaires liées à l’âge ». Dans ce contexte, ses objectifs sont la formation des jeunes chirurgiens dans le domaine de la chirurgie de la main et la promotion des innovations telles l’échographie du membre supérieur pour le chirurgien.
Elle a exercé ou exerce les responsabilités de:

• MCU-PH  Sorbonne Université, service de chirurgie orthopédique et traumatologie, SOS main  du Pr Sautet, Hôpital Saint-Antoine, Paris.
• Responsable de l’UF SOS Main du  Département Médico-Universitaire CHIR (Chirurgies Innovations et Recherches) d’APHP.Sorbonne Université.
• Praticien Hospitalier Contractuel dans le service de chirurgie orthopédique et traumatologie, SOS main  du Pr Sautet, Hôpital Saint-Antoine, Paris.
• Assistant Spécialiste dans le service de chirurgie de la main et du membre supérieur, chirurgie des nerfs périphériques du Pr Chammas, Hôpital Lapeyronie, Montpellier (Mobilité)
• Chef de Clinique-Assistant dans le service de chirurgie orthopédique et traumatologie, SOS main  du Pr Doursounian, Hôpital Saint-Antoine, Paris. Université Pierre et Marie Curie.
• Attachée temps plein dans le service de chirurgie orthopédique et traumatologie du Pr Augereau, Unité de chirurgie de la main, du membre supérieur et des nerfs périphériques du Pr Masmejean, Hôpital européen Georges Pompidou, Paris.

Le Dr Adeline Cambon-Binder appartient aux sociétés savantes suivantes :

• SOFCOT
• SFCM
• Membre formateur du Collège des enseignants en chirurgie de la main, présidente de la commission d’admission-homologation depuis 2021
• Collège Français des Chirurgiens Orthopédistes et Traumatologues

Références

1. Artuso M, Protais M, Herisson O, Miquel A, Cambon-Binder A, Sautet A.
   Systematic use of short unicortical epiphyseal locking screws versus full-length unicortical locking screws in distal radius fracture volar plating: A prospective and comparative study. Eur J Orthop Surg Traumatol. 2022 Jan;32(1):11-18.
2. Démoulin F, Masquelet AC, Cambon-Binder A, Gaillard J.
   Anatomical variations in the sensory innervation of the dorsal surface of the first digit space, a cadaveric study with clinical consequences. Orthop Traumatol Surg Res. 2021 Dec 22:103194.
3. Lauthe O, Gaillard J, Cambon-Binder A, Masquelet AC.
   Induced membrane technique applied to the forearm: Technical refinement, indications and results of 13 cases. Orthop Traumatol Surg Res. 2021 Dec;107(8):103074.
4. Cambon-Binder A, Chammas M, Coulet B, Lazerges C.
   Palliative surgery for thumb involvement in ulnar paralysis. Hand Surg Rehabil. 2021 Jul 1:S2468-1229
5. Bismuth Y, Cambon-Binder A, Sautet A, Doursounian L, Gregory T, Bastard C.
   Comparison of « Bilboquet » device and locking plate for surgical treatment of proximal humerus complex fractures at two years follow-up. Int Orthop. 2021 Jul;45(7):1811-1816.

Ingénieure d’études à la plateforme de numérisation et modélisation Plémo3D de Sorbonne Université et chargée de formation en DAO et SIG appliqués à l’archéologie dans le cursus Archéologie de la Faculté des Lettres de Sorbonne Université (niveaux L3, Master et Doctorat), elle forme aussi les étudiants à l’enregistrement des données de la fouille archéologique lors des chantiers-école de l’UFR. Elle est spécialisée en archéologie du bâti médiéval.